当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本，而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错，不用怀疑，就是代码版本问题！rosbyexampleforindigovolume1很多地方（包括CSDN）都可以下载，而volume2则只此一家哦！下面是本书的目录：ContentsPreface................................................................................................................viiPrintedvsPDFVersionsoftheBook.........