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机器人操作系统（ROS）浅析——agentleintroductiontoros中文版[美]JasonM.O'Kane著肖军浩译2015年9月才翻译完稿的～基于rosindigo版本（跟hydro差不多）～翻译者是中国第一批使用ros的人之一，国防科大的肖军浩博士。本书详细完整地介绍了ros的基本概

相信很多人都买了或者看了Martinez所著的《ros机器人程序设计》一书，该书第一版由刘品杰翻译，出版于14年，英文版则早一两年出版。那本书是学习ROS的经典入门书籍，曾帮助了很多像我这样的初学者。但是第一版是基于roselectric或者furte的，与当前的hydro、indigo甚至jade

当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本，而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错，不用怀疑，就是代码版本问题！rosbyexampleforindigovolume1很多地方（包括CSDN）都可以下载，而volume2则只此一家哦！下面是本书的目录：