GLONASS导航电文介绍

为研究GPS/GOLNASS组合定位中两个不同时间系统转换到UTC时间系统后存在微小的同步偏差问题,采用方差分量估计的方法解算GPS/GLONASS组合定位系统中不同时间系统的同步偏差,并进行实例计算

GPS与GLONASS系统的组合应用有利于提高相对定位的精度及稳定性。正确合理的确定观测值的权是GPS/GLONASS组合定位中的一个关键技术问题。文中讨论了GPS/GLONASS伪距相对定位的函数模

针对GLONASS的特殊星历设计以及一般2阶数字频率合成方法难以满足卫星信号模拟器的精度问题,在分析GLONASS信号结构和传播模型的基础上,引入4阶Runge-Kutta数值积分外推法计算卫星位置,

多系统组合导航定位将是今后发展的趋势,北斗导航系统的快速发展为GNSS注入了新鲜的血液。针对目前多系统组合定位的研究现状,文中基于IGS连续跟踪站实测数据,分析了GPS/BDS/GLONASS不同组合

GPS差分协议RTCM电文分析与应用

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GPS与INS组合导航理论、捷联惯导介绍。包括INS/GPS组合导航系统数学仿真分析，捷联惯导数学模型及惯导解算原理，组合导航、信息融合与滤波。另外还有相关验证代码。（matlab程序）

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