GPS与INS组合导航介绍及相关代码

GPS导航系统源代码

GPS卫星导航系统的信号生成，包括GPS L1C/A码，L1C的导频分量的主码生成等。

两个GPS导航定位源码.rar,太多无法一一验证是否可用，程序如果跑不起来需要自调，部分代码功能进行参考学习。

激光陀螺SINS／GPS组合导航车载试验系统

摘要：为提高捷联惯导系统SINS和全球定位系统GPS的精度和可靠性，研究了SINS和GPs的原理，建立了SINS／GPS系统的状态 方程和位置速度误差量测方程；并采用卡尔曼滤波算法实现了SINS／GP

本书共分12章,系统地介绍了卫星导航的基本概念、所用的时间和坐标系、GPS系统的组成、卫星的信号与特性、接收机的截获与跟踪、干扰与抗干扰措施;讲座GPS本身的性能,各种差分GPS等。

GPS定位与导航课程各的课程设计，使用C#进行开发

本程序是仿照仿照严老师的MATLAB程序编写的低成本组合导航系统具体的描述和MATLAB程序请看我的博客MATLAB程序https download.csdn.Net download qq383

在惯导/星光(INS/CNS)组合导航中,由于集中卡尔曼滤波存在对系统模型和噪声统计特性依赖性等缺点,将H∞滤波方法理论应用其中。给出了H∞滤波的滤波方程,定性讨论了kalman滤波和H∞滤波的关系,

轨道机动飞行器SINS/GPS组合导航的GPS故障处理方法，孙兆伟，何孝港，针对轨道机动飞行器的高精度导航需求，采用SINS/GPS组合导航方案，考虑轨道机动过程中GPS信号失锁等不可用情况，提出了使