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STM32平台下的C语言直线圆弧插补控制算法移植，实现步进电机的二维直线圆弧插补控制。

用C语言实现ARC圆弧插补计算,有用得到的朋友可以试试

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STM32 控制步进电机插补法走直线，网上stm32电机控制资料不是很全

STM32控制步进电机插补法走直线，供电子工程师参考，开阔些思路。

DDA直线插补matalb实现，带左移规格化处理，插补效果更好，更加便于速度规划。