机电控制工程技术; ;脉冲增量插补; ; ; ; ; ;直线逐点比较插补程序流程图(G90 模式) 以Matlab为例 计算给定线段的插值点 将差值点在坐标系中绘制出来;参数输入;计算终点相对坐标;判断象限;偏差判别/生成插值点;终点判断;坐标还原及作图仿真;圆弧逐点比较插补进给脉冲分配规律如下;圆弧逐点比较插补程序流程图 与直线插补区别 偏差函数 方向判断 象限判断在循环内 终点判别;参数输入;