插补（Interpolation）指的是通过某种算法在已知的数据点之间计算中间点，以确定刀具运动轨迹。在数控系统中，输入零件程序信息后，数控装置会将起点和终点之间的空间进行数据密化，形成所需的轮廓轨迹，这一机能称为插补。直线插补是车床上常用的一种插补方式，通过控制刀具沿直线的点群运动来逼近两点之间的插补。本例程是直线插补的基础例程，以步进电机为驱动，在第一象限实现直线插补。