插补是机床数控系统中确定刀具运动轨迹的过程。通过算法计算已知曲线上的中间点，实现数据点的密化。数控装置根据零件程序信息，将曲线空间进行数据密化，形成轮廓轨迹。直线插补是常用的插补方式，通过控制刀具沿直线运动来逼近两点间的插补。本例以STM32F407单片机为例，使用代码实现步进电机两轴同时运动的控制。这是步进电机插补控制的基础。