风力摆控制是由STM32定时器输出频率，占空比可调的PWM波经驱动模块之后，使直流风机的转数与PWM波占空比成线性关系，以此达到帆板摆动的目的。预设值输入与显示是通过矩阵键盘将预设值输入到微处理器。再由处理器将数据送至OLED上显示。由说stm32adc读取WDD35D4电位器电压，经单片机解算之后得到帆板摆角，形成信号反馈回路。组成闭环控制系统。控制算法为PI调节。