起伏地形环境多机器人编队运动控制与路径规划研究

研究了应用动态递归神经网络实现动态系统辨识的原理和方法,在没有被辨识对象的先验知识情况下,通过改进的Elman网络实现了非线性动态系统的辨识。仿真结果表明,与前馈网络相比,Elman网络具有学习速度快

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起伏地表叠前偏移方法研究，刘国峰，，山地地区地表起伏剧烈，地下构造复杂，如何在这种地区实现地震资料的精确成像是目前山地地震资料处理研究的重点和热点之一，起伏

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