本人毕业设计的一部分keil+STC89C52RC+超声传感器+蓝牙串口模块+红外壁障模块实现多功能智能车的单片机控制，以上模块功能均能实现，可实现电脑上位机的蓝牙无线控制，已亲自验证修改，keil中能够直接编译运行。带有多个开发应用文档，可以参考。