基于OpenCV实现张正友相机标定（完整程序+棋盘图）

这个是张正友标定工具箱，在机器视觉的应用中，通过本工具箱可以标定摄像机的内外参数。

张正友摄像机标定英文版，非常详细适合懂英文的朋友看，非常好的论文！

关于摄像机标定的论文，微软的张正友的论文，整篇论文，英文原版

基于OpenCV的相机标定,代码已经调成成功可直接使用。

VC 编写的标定程序，可以直接从相机中获取图片进行标定，并保存相应的标定图片和结果

摘要我们提出了一个灵活的新技术，轻松地进行摄像机标定。它非常适合用于没有3D几何或计算机视觉的专门知识。该技术的只需要摄像头观察几个所示的不同的方向平面格局（至少两个）。无论是相机或平面模式可自由移

本资源提供张氏相机标定棋盘格图纸5种标准规格（5mm、6mm、7mm、8mm、9mm），每种规格已经调整好比例，用户只需按照A4纸大小进行打印即可使用。请注意，本图纸仅供相机标定使用。下载链接如下：（

摄像机标定用到的棋盘,规格是 7 * 8 单元格长宽都为2.5cm 制作方法见:http://hi.baidu.com/jelly19881104/blog/item/66f5aa1b007237e8

相机标定标准棋盘格

利用vc6.0和opencv1.0生成棋盘格图像，用于摄像头标定。代码在VC6.0下测试通过。