摘要 我们提出了一个灵活的新技术，轻松地进行摄像机标定。它非常适合用于没有3D几何或计算机视觉的专门知识。该技术的只需要摄像头观察几个所示的不同的方向平面格局（至少两个）。无论是相机或平面模式可自由移动。运动的方式没有必要知道。镜头径向畸变被模仿出来。该程序包含一个封闭解,其次是一个非线性的精致基于最大似然准则。计算机模拟和真实数据被用来测试该技术,并取得了很好的结果。与经典使用昂贵的设备,如两个或三个orthog-onal平面的方法相比,,该技术是易于使用和灵活。它推动了三维计算机视觉的发展，从从实验室环境下对真实世界的使用。