第一章 绪论. 1.1 生物视觉通路简介 1.2 Marr的计算视觉理论框架 1.3 本书各章内容简介 1.4 计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题 思考题 参考文献 第二章 边缘检测 2.1 边缘检测与微分滤波器 2.2 边缘检测与正则化方法 2.3 多尺度滤波器与过零点定理 2.4 最优边缘检测滤波器 2.5 边缘检测快速算法 2.6 图像低层次处理的其他问题 思考题 参考文献 第三章 射影几何与几何元素表达 3.1 仿射变换与射影变换的几何表达 3.2 仿射坐标系与射影坐标系 3.3 仿射变换与射影变换的代数表达 .3.4 不变量 3.5 由对应点求射影变换 3.6 点 3.7 指向和