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摘要 我们提出了一个灵活的新技术，轻松地进行摄像机标定。它非常适合用于没有3D几何或计算机视觉的专门知识。该技术的只需要摄像头观察几个所示的不同的方向平面格局（至少两个）。无论是相机或平面模式可自由移动。运动的方式没有必要知道。镜头径向畸变被模仿出来。该程序包含一个封闭解,其次是一个非线性的精致基于

HALCON可在UNIX，NT/2000/xp等等平台下作业，它独特的Library提供了千余个为影像分析作业，数据可视化，除错等等功能所设计的运算符，用户可以利用它的功能以C及C++等程序语言自行撰写图像处理程序。