在计算机视觉中，相机标定是一项重要的技术，张正友标定法是常用的标定方法之一。本文将详细介绍相机标定的原理和张正友标定法在Python中的实现。相机标定是通过对已知空间点和对应的图像点进行对应关系的建模，从而推导出相机内外参数的过程。张正友标定法是一种基于棋盘格的相机标定方法，它利用棋盘格的特殊结构，通过对多个棋盘格图像进行处理，求解相机的内外参数。在Python中，我们可以使用OpenCV等库来实现张正友标定法，并对相机进行双目标定。具体实现和代码示例将在本文中给出。