全程滑模变结构控制及其在倒立摆控制中的应用

针对采煤机自动调高是电液比例伺服控制的情况,通过建立采煤机调高油缸数学模型,得到采煤机调高系统状态空间方程,采用滑模变结构控制策略设计了采煤机自动调高控制器,主要包括根据采煤机调高系统状态方程设计滑模

滑模变结构控制MATLAB仿真程序。本资源代码可直接运行，供大家学习研究。各种滑模控制模型，可找相关书籍配套学习

水下航行器空间机动滑模变结构控制仿真

滑模控制在变载荷高性能控制系统中的设计与仿真,王金鹏,吴向东,随着现代工业要求的不断提高,变载荷负载的高性能控制显得日益重要,特别是在控制精度及调节时间方面。为比较传统的PID控制与滑模

伺服控制器是光存储控制系统的基础,通过比较光学读取头下一时刻的位置指令和光电探测器探测的当前位置信号,经伺服控制器处理后输出电压信号,可以驱动电机带动光学读取头运动。为规避传统的经典控制方法,基于滑模

滑模变结构控制理论及其算法研究与进展，由刘金琨发表，具有很大的学习价值。

本书以MATLAB作为仿真环境，系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进的控制方法。本书凝练了作者多年来从事控制系统教学和科研工作的经验，同时融入了国内外同行近年来取得的最新成果。本书在第2版的基础上修改

关于倒立摆的模糊控制与最优控制论文很经典

滑模控制(sliding mode control, SMC)也叫变结构控制,本质上是一类特殊的非线性控制,且非线性表现为控制的不连续性。这种控制策略与其他控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而

滑模控制在电机系统中的应用[经典]