滑模控制在变载荷高性能控制系统中的设计与仿真,王金鹏,吴向东,随着现代工业要求的不断提高,变载荷负载的高性能控制显得日益重要,特别是在控制精度及调节时间方面。为比较传统的PID控制与滑模