stm32输出PWM波占空比可由串口控制

手把手教你学dsp，输出占空比可变的PWM波形

STM32F103ZET6STM32定时器产生PWM波控制电机（寄存器版）

写好的timer3和timer4各用4通道pwm输出，一共可控制8个pwm受控设备，每路信号均可单独调整占空比，但是频率在一个定时器下是一样的，可以分为timer3和4两种频率。本例程用于控制RGB灯

具体操作要求如下： 以给定频率输出脉冲，脉冲数无限制 以给定频率f、输出n个脉冲 相对定位 相对定位+绝对定位 脉冲输出PORTA.0 方向信号输出PORTB.5 模仿PLC定位指令 可以作为简易运动

使用的是32F103定时器输出PWM波来控制舵机，通过TIM_SetComparex（TIMx,X）函数控制占空比，要注意的是占空比最大就是50%,也就是说X的数值是40%占空比和60%占空比时输出的

stm32控制舵机基本配置pwm.c

通过配置STM32高级定时器产生三相六路SPWM波，可用于驱动三相全桥，制作三相电源，驱动三相电机等.

mega128控制TIMER1输出PWM波输出

STM32F103的输出比较模式一个定时器同时驱动多个步进电机的不同转速

目录(资料下载看最后)一、PWM简介二、硬件部分三、软件部分1. PWM初始化 pwm.c2. PWM初始化pwm.h3. 电机控制motor.c4. 电机控制motor.h5. 备注三、参考资料四、