本书是2006年清华大学出版社出版的，作者是杨耕，由陈伯时陈老主审。本书可作为大学自动化、电气自动化专业的本科生教材,其中的控制系统部分也可以作为相关专业的研究生教材。本书属于高清版，对电机控制有需求的可以下载看看。