近年来，随着计算机软硬件技术的不断发展，对有雾天气图像的景物影像进行去雾处理已经成为可能，这反过来又对去雾图像的清晰度和真实感提出了新的要求。在雾天情况下，由于场景的能见度降低，图像中目标对比度和颜色等特征被衰减，致使室外视频系统无法正常工作，因此需要在视频图像中消除雾气对场景图像的影响。事实上，图像去雾一直是计算机视觉领域研究的重要内容，其主要应用是视频监控、地形勘测和自动驾驶等领域，因此，自动性和实时性就成为了这些研究关注的重点。根据图像去雾的性质与要求，本项目拟：（1）研究雾天图像降质的物理过程，并建立雾天退化的物理模型。（2）通过分析研究，确定图像去雾的有效算法。（3）实现基于ARM开发板的图像去雾处理，反演退化过程，补偿退化过程造成的失真，获得未经干扰退化的无雾图像或无雾图像的最优估计值，从而改善雾天图像质量