opencv标定带图片

opencv+vc++6.0读入图片，通过函数读入一张图片，并通过窗口输出

opencv c++ 相机标定需要的cvut,里面包含 cvut.h cvutImage.h cvutMatrix.h cvutSeq.h cvutUtil.h

程序可以执行 但还有一点点 不稳定 大家一起帮助修改 谢谢

批量读入图片进行处理,通过圆盘靶标进行相机标定,并给出校正后图像。代码内有详细的注释,适用于对称圆盘靶标和非对称圆盘靶标的相机标定(二者仅需修改一个参数)。

入门级别的单目相机标定 直接修改图片路径就出来了 为了使结果较好 可以多拍几组照片 建议15组以上 不要偷懒 其次保证拍摄的时候多角度摆动标定板 确保照片的四个角落都要有

各标定步骤实现方法1计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵计算标靶平面与图像平面之间的映射矩阵，计算映射矩阵时不考虑摄像机的成像模型，只是根据平面标靶坐标点和对应的图像坐标点的数据，利用最小二乘方法

estimateRigidTransform():计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 (2行x3列),H可以是部分自由度,比如各向一致的切变。

入门级程序，仅为正在入门opencv的同学们提供参考

opencv 摄像机标定 cvutImage.h

在vs2010环境下用opencv写的摄像机标定程序