管道巡线需求

本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时,实时图像处理系统识别黑线中心.从而判断出路径的信息,对智能车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。

本文设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵

飞思卡尔智能车,在程序控制下能够自动沿着黑线运行,自动拐弯,自动加减速,本程序为初赛所用程序

激光雷达直升机巡线技术的现状与应用前景，

智能小车包括巡线避障寻光源等功能完整程序，可以大量减少去寻找代码的时间

用c编写的基于AT89S52的智能巡线小车源程序，可实现直角转弯，蔽障，上下坡，效果不错

摘 要:通过对巡线机器人运动控制系统的分析,提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。结合巡线机器人运动控制的特殊需求,通过对运动控制系统的时序分析,设计了运动保护及定位系

基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠,抗干扰能力强,不仅满足了机器人大赛的设计要求,同时也为智能机器人搭建了良好的控制平台。

基于PC104的巡线机器人控制系统设计

本文设计的智能小车是一种集实时采集传感器信号、自动方向控制及速度调节等技术于一体的自动小车。系统通过单片机进行采集信号和控制分析。采集的信号包括引导线检测电路的信号,码盘检测的信号,红外遥控的信号等。