pwm控制舵机

感觉不错，尤其使用仿真模型配合，加速动作开发

采用atmega8对22路舵机控制时分复用

Arduino controls 180 degree steering gear and 360 degree steering gear

这篇文章通过MSP432P401r开发板上的定时器A1通道1输出PWM波形，实现了对舵机的精准控制。如果您对此不熟悉，请阅读我的其他相关文章了解更多信息。本文还附带了配套工程，可供您下载和参考。

写好的timer3和timer4各用4通道pwm输出，一共可控制8个pwm受控设备，每路信号均可单独调整占空比，但是频率在一个定时器下是一样的，可以分为timer3和4两种频率。本例程用于控制RGB灯

STM32F103C8T6通过PWM控制SG90舵机测试通过放心下载

16路模块PWM舵机驱动板控制器机器人IIC接口

通过51定时器模拟PWM来控制舵机，简单易懂，备注很详细

舵机控制器 支持32位舵机控制 适合stm32 适合初学者 和行业开发

对舵机的各类参数有详细的解释,并提供了精确控制舵机转向的方法