舵机精确控制的方法

可以精确控制步进电机，有五种步进模式分别为全步，半步，1/4步，1/8步，1/16步。

利用单片机产生7路PWM然后去控制舵机的方法

PWM波与舵机的控制 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。

舵机带宽辨识方法研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。本文章主要探讨适合各等级直升机各工作部位所使用的舵机，至于其它

基于模糊PID控制的舵机伺服控制系统，朱军伟，徐永向，针对舵机控制系统工作环境复杂，负载变化范围大，PID控制难以适应系统负载的变化的问题，为了改善舵机伺服系统的动静态性能，设计

基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制

//左右悬臂舵机的90度位置 #define SERVOFAKTORLEFT 550 #define SERVOFAKTORRIGHT 630 //此参数650是理论中间位置，需要看实际情况调节

stm32f4单片机可调舵机的角度，PWM波，一切只为电赛。

PWM波控制舵机打角,这都是电赛期间调试的,写的很好理解。狠容易!!! 你