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STM32F103xx HAL mpu6050

MPU姿态计算校正和数据跟踪显示 MPU9250 / MPU6050,Mahony姿态计算,椭圆/圆/最大校正,Matlab串行端口仿真,2D / 3D姿态实时跟踪 废话不多说,demo来一波: :/

电子-复件K60mpu6050DMP3PID输出.zip,DIYDIY大赛

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