MPU6050模块STM32驱动代码

MPU6050 with information

高精度的陀螺加速度计MPU6050，通过处理器读取MPU6050的测量数据然后通过串口输出，免去了用户自己去开发MPU6050复杂的I2C协议，附单片机程序和上位机程序，适合于STM8S和STM32控

完整版mpu6050陀螺仪和加速度传感器数据手册及各寄存器配置

MPU6050超全资料包，包含中英文参考资料、MPU6050姿态解算STM32源码（DMP、互补滤波、卡尔曼滤波）

MPU6050六路输出信号，经过卡尔曼滤波计算角度，动态角度和静态都可以测量

MPU6050驱动源代码

mpu6050的驱动，模拟I2C协议，接口都是用宏定义引出，很方便移植到各个平台，

开始玩四轴的时候，使用STM32F407读写MPU6050。各种尝试始终无法使用，最后怀疑IIC有问题，用示波器看了，波形很好。判断是软件问题，耐心看手册，咨询了别人，均无果····后来担心是芯片焊接

基于STM32F1的MPU6050的卡尔曼滤波，输出角度和加速度

STM32F103 reads MPU6050 raw data