51单片机MPU9250程序使用四元融合;

8051单片机modbus通讯程序，希望能对大家有帮助

51单片机实现PID算法程序源码，供初学者参考，，，，，，，

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基于AT89S51单片机的IIC源程序，可以直接进行下载到板上进行调试。

51单片机GPS程序,C语言,很好的开发资料-------------------------

51单片机C语言程序编写的控制7279的键盘控制程序

用51单片机驱动蜂鸣器发出铃声，音乐,内含祝你平安，八月桂花，生日快乐等音乐代码。

UART驱动程序C语言包括串口初始化发送接收

放了7个51单片机典型汇编程序代码，包括：串行通讯程序、实用的时钟闹钟程序、使用按键切换花样和速度的流水灯程序、显示数字、按键发声程序、生日快乐歌等，有兴趣的可以参考一下。