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使用DS18B20写的温度控制程序,实际使用MOS管等做加热的元件,可以恒温控制在50或40度,温度控制精度很好,后面使用串口打印出来温度数据基本上零误差,

NRF24L01程序这个已经是经过我整理过的，之前网上的竟然把U8和U16不分我搞了一天才看出来问题，程序是收发一体的

使用51单片机HMC5883和qmc5883来做电子指南针，并使用OLED显示，使用iphone和华为手机的指南针作比较，基本上在5度以内的偏差，注意：要校准才可以；
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NRF24L01调试好源代码,也是从网上购买的模块，经过自己调试可以正常工作，并且可以自己分配地址

也是在网上看到的DS3231代码，使用的0.96OLED【屏幕】，不过代码仅仅是可以正常使用，调节按键，还没来得及修改，IIC驱动还有OLED驱动都在相应的H文件里面；

弄了很多天在弄好，网上找啊找终于找到了四元融合，我在想程师是小气呢，还是怎么，总是不愿因分享，
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