伺服控制理论

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伺服控制系统一般包括三环控制：电流环、速度环、位置环,电流环属于内环，速度环和位置环属于外环。位置环的输出是速度环的参考输入信号，速度环输出是电流环的参考输入信号。伺服系统三控制环中最重要的就是电流环

位置控制模式控制信号接线图设置伺服电机驱动器的参数程序实例

带485接口伺服电机使用MODBUS协议控制,实际应用中因为是一个色度标定机器的机器控制部分,所以需要有上位机的参与,通过上位机发送控制信号给STM32,STM32解析并控制机器运动。

学习伺服控制技术很好的一本书，大家可以看看，伺服控制工控必须掌握的技术

matlab开发-控制伺服电机驱动。控制“hDrive”伺服电机

OMRON定位模块控制伺服电机

伺服进行扭矩控制,有一种就是当扭力越来越大,伺服速度越来越慢,还有一种是扭力越大伺服速度越来越快,当达到设定扭力时保持速度。

非常好的关于电机的资料,里面讲述了各种伺服电机的原理。还有步进电机的原理。

可编程模拟器件 实现 直流伺服电机 速度控制 pwm 双环控制