一天攻克平衡小车（含STC15及STM32）

资源内包括各个模块单独的代码，以及融合在一起的代码，使用的是STC15W单片机，包括红外循迹YL-70 模块，超声波HC-SR04测距模块，NRF24L01通信模块，LCD1602模块，光电码盘测速模

STC15系列单片机库函数,可以直接调用不需要后期开发,直接调用参数就可以快速的完成开发,刚入门的也可以通过这个快速熟悉相关参数的意义以及更改

基于STM32的平衡小车的软件实现，该设计采用了STM32的HAL库和MPU-6050的姿态解算调用的DMP库。软件的设计根据本人专栏《基于STM32的平衡小车》下的器件选型一文中的硬件原理图来完成。

包括平衡车的速度环，角度环和转向环下载资源的同时，您将享受免费技术支持获取包括pid调试视频和一些改良措施。欢迎骚扰

STM32单片机，陀螺仪，两轮自平衡平衡车，PID调节闭环系统！！

自制stm32两轮平衡车一体化PCB,集成了mpu6050,TB6612,蓝牙模块等一切必要外扩,一块PCB接入所有功能,大佬们轻踩,轻喷。

基于STM32F103RCT6的平衡车 通过手机蓝牙控制

课程设计：计算机控制系统基于 STM32 单片机编程，使用 IAR8.4 集成开发环境。

系统由微处理器STM32，OLED12864显示，霍尔版可测速直流电机，TB6612FNG电机驱动，MPU6050陀螺仪，NRF24L01无线通信验块，代码分成小车和遥控两部分组成，用pid算法有直立

STM32的平衡小车源代码