基于STM32的平衡小车的软件实现，该设计采用了STM32的HAL库和MPU-6050的姿态解算调用的DMP库。软件的设计根据本人专栏《基于STM32的平衡小车》下的器件选型一文中的硬件原理图来完成。如果对软件部分有任何疑问，可以私信我。