stm32平衡杆

该程序是基于STM32芯片的动量轮平衡单车控制程序，原始代码已进行优化和调试，可以直接在您的项目中使用。程序详细解析包含在内部文档中，欢迎查看学习。

自制stm32为主控的双轮载人自平衡车.zip

基于STM32的平衡小车的软件实现，该设计采用了STM32的HAL库和MPU-6050的姿态解算调用的DMP库。软件的设计根据本人专栏《基于STM32的平衡小车》下的器件选型一文中的硬件原理图来完成。

STM32F1 与 STM32F4 标准官方固件库 版本：F1是3.5版 F4 是1.8版

STM32音频编码解码

Cortex-M3权威指南Joseph Yiu 著 宋岩 译

STM32毕业设计论文-STM32图像采集系统（基于stm32的图像动态采集系统论文）

STM32快速入门教学视频，手把手教你学STM32，从简单的GPIO开始，一步步的详细视频教程

Coreda STM32 "How to Improve the Learning Efficiency of STM32"

在STM32官方库的基础上建立自己的工程