用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序 下载 老窝瓜 46 0 M 2019-05-02 08:05:20 用四元数法进行姿态解算的matlab程序。 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。