推荐下载
-
纯惯性解算
这是一个纯惯性解算程序,姿态主要采用四元数法,加速度计的建模误差暂时没有考虑
24 2019-01-11 -
RTK动态解算
GPS动态监测系统
26 2018-12-26 -
LGO基线解算
该文档详细介绍了LGO软件进行数据处理的全流程,从数据导入,质量检核一直到最终解算都讲解的十分透彻。
38 2019-01-01 -
MPU6050使用内置DMP进行姿态解算配合ANO上位机可观察到模块姿态
参考正点原子的代码,使用STM32F407,FreeRTOS,软件模拟IIC接口,对MPU6050使用内置DMP进行姿态解算。
50 2019-04-27 -
GPS捕获跟踪解码星历表定位解算的详细代码
Matlab语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码,并附有一个程序调用关系的pdf,便于理解结构关系,结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好
25 2019-07-27 -
平台惯性导航Matlab位置解算程序
平台惯性导航Matlab位置解算程序,可以直接使用。
30 2019-03-07 -
GPS卫星星历解算程序C
使用C语言编写的,用来解算星历数据的程序
70 2018-12-25 -
SINS捷联惯导解算程序
很基础的捷联惯性导航结算程序,姿态矩阵的解算运用了四元数法,速度与位置解算为简易算法,无高度阻尼。
34 2019-05-16 -
北斗四星定位解算程序
基于伪距的北斗导航的四星定位解算,并将解算结果转换为经纬度
29 2019-05-15 -
数独解算程序guidatakey.m
数独解算程序-guidatakey.m 写得有点乱 可能很难看懂 不过喜欢数独的可以自己跑着玩玩
4 2020-07-17
用户评论