随着三维扫描技术的快速发展，获取各类场景的点云数据已经非常简单快捷;加之点云数据具备不受光照、阴影、纹理的影响等优势，基于点云的三维物体识别已成为计算机视觉领域的研究热点。首先，对近年来面向点云数据的三维物体识别方法进行归纳和总结;然后，对已有方法的优势及缺点进行分析;最后，指出点云物体识别中所面临的挑战及进一步的研究方向。