基于双摄像头的立体双目测距算法

基于C++的双摄像头的立体双目测距算法。可以实现对物体目标的捕捉。

实现特征点所标记物体的距离测量，将测量的结果数据保存在本地的txt文件中。

双目测距算法，利用两个摄像头读入视频，进行配准定位，进行测距

用opencv以及sift算法实现的双目测距工程，测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内

立体匹配BMpostfiter算法比BM算法效果好很多，比SGBM算法要快，视差图效果也要好。

这是我双目测距代码中的使用opencv31.进行双目立体标定的代码。

用两个摄像头实现，双目标定，双目测距，双目测深度，双目求深度程序v2（基于opencv2.4.9，不需要扩展库）

双目立体成像技术作为一种新型的成像技术，相比传统的二维成像技术有着 更大的发展优势。它不仅可以在感知二维成像的平面信息，而且更多的展现图像 的深度信息。随着微电子技术的飞速发展，人们对成像分辨

双目摄像头demo----------支持同时打开两个摄像头demo

代码用sift算法应用到双目测距上 感觉效果还可以 欢迎交流