双目立体成像技术作为一种新型的成像技术，相比传统的二维成像技术有着 更大的发展优势。它不仅可以在感知二维成像的平面信息，而且更多的展现图像 的深度信息。随着微电子技术的飞速发展，人们对成像分辨率的追求也越来越高。 在这种高分辨率图像数据下，传统的基于软件数字图像处理速度已经无法满足需 求。本课题采用ＦＰＧＡ的硬件并行处理优势，优化图像处理算法。围绕在双目立 体成像过程中图像采集、图像同步、图像处