直立车ccd-匀速跑-蓝宙库

恩智浦13届智能车比赛电磁直立组程序KEA128,结构体封装函数，代码详细注释，方便移植参考，mpu6050互补滤波，稳定可上赛道

包括智能车直立摄像头程序和电路图，主控，驱动都有。

第十二届智能车大赛直立组代码开源，赛场上有两米的速度

匀速圆周运动

基于CCD的模型车控制系统设计与应用,详细讲述了CCD原理

飞思卡尔智能车CCD摄像头采集信息程序采集信息的程序，将CCD摄像头采集的信息发送给单片机

第九届飞思卡尔智能车竞赛-线性CCD组(原光电组)-参考程序。滤波、大律法动态阈值、算曲率、舵机pD、提取黑线。

为飞思卡尔智能车竞赛开发的无线串口上位机，使用nrf24l01无线模块传输数据，集成陀螺仪加速度计倾角车速以及线性CCD的实时显示，实现在线调试功能，提供各类调试参数包括目标车速、直立速度方向PID、

介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统，该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置，通过图像识别提取道路黑线信息，计算出反应道路形状的舵机控制量，对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系

自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术,其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景,以单片机作为核心控制单元,以摄像头作为路径识别传感器,以直流电机作为