MPU-9250九轴中文资料

InvenSense最新版motion_driver_6.12中所用到的硬件偏移寄存器使用指南，适用于MPU9150，MPU9250，MPU6050姿态结算前原始数据校正，已被应用于DMP中，如用官方

实测可用，精度不错；改编自正点原子F4版；

很全的单片机读取九轴陀螺仪MPU9250欧拉角数据的程序，包括STM32F4、STM32F1、所有程序均经过测试，能够正常读取

mpu9250有九轴：陀螺仪，加速度计，磁力计。本程序用官方的DMP来解算姿态

电子-stm32f103mpu9250.zip,综合电子技术四轴飞行器|飞控

MPU9250 Code SPI Drivers *.CPP and *.H CPP 可转成C 将方法改为函数即可使用. 不依赖于编译环境，用于GCC Keil IAR STM 等编译环境。 里面对

使用单片机STM32F103C8T6，使用串口1连接电脑,与模块连接 GPIOB6->SCL GPIOB7->SDA,GY-9250 GY-9150 IIC测试程序

MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。

MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（DigitalMotionProcessor），可用I2C接口连接

mpu-6050 的一些资料 想学习的童鞋可以用它入门