MPU9250 SPI Drivers *.CPP and *.H

MPU9250九轴姿态（I2C方式实现），以STM32F103为硬件平台，九轴姿态解算源代码，C语言版，可用，包括加速度，磁场，陀螺仪融合。

网上下载的stm32f103c8t6通过I2C总线读取mpu9520的九轴原始数据，已添加旧版本的头文件库，usart1通过串口助手得到有效数据

stm32F103通过IIC读取MPU9250用DMP融合得到欧拉角//显示Pitchprintf("Pitch:");temp=(Pitch);printf("%f",temp);printf("度

采用基于STM32开发板的数据采集方案，通过IIC通信方式读取MPU9250九轴值，并同时获取MS5837深度传感器的温度、压力和深度值。经过验证，该方案适用于F1系列的开发板。

项目介绍 1、方案主题:基于STM32+MPU9250的重力感应游戏控制器 2、方案功能:使用STM32CubeMX配置了Nucleo-L476RG,开发了USB HID复合设备用于体感游戏控制,板载

MPU-9250isaSysteminPackage(SiP)whichcombinestwochips:MPU-6500whichcontains3-axisgyroscopeand3-axisac

里面包含了基于STM32和arduino平台的驱动代码，可以实时读出MPU9250九轴传感器中九个轴的数据，还包含了MPU9250相关技术开发文档。

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Ardunio测试代码，读取三轴加速度.................................................................................

MPU9250数据与MPU9250寄存器。