树莓派MPU6050数据读取200HZ

利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。

MPU6050原始数据读取DMP读取stm32f4HAL库

使用stm32调试MPU6050，在串口程序中显示

基于aemega16驱动mpu6050,并用串口输出数据，简单粗暴，简明易懂

包括设计PCB设计封装、模块使用说明、芯片说明、测试上位机和示例程序（STM32、PC版(VS2010)、Arduino版和核心代码）

MPU6050测量角速度

做直立组智能车期间在在网上收集资料后二次开发，打包分享

正点原子MPU6050作计步器

mpu6050寄存器表及其描述，中文版，适合大多数学习单片机的人下载。

MPU6050资料，包含数据手册及51ArduinoSTM32的测试程序。