基于单片机的电机转角控制，本系统通过按键对步进电机的角度进行设定，各个按键设置被赋予不同的键值。按键按下时单片机接收信号并对其进行处理之后再驱动步进电机动作。码盘及光电对偶传感器用来实时测量转过的角度。lcd1602用于显示实时的控制角度及测量角度。