QNX下如何对串口RS232正确配置并实现正常的收发功能,代码给出了如何配置波特率、停止位等一系列基本的操作,并给出了如何处理发送和接收字符串。最后代码利用对ELMO驱动器以串口的形式发送命令成功实现对电机的控制