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QNX下如何对串口RS232正确配置并实现正常的收发功能，代码给出了如何配置波特率、停止位等一系列基本的操作，并给出了如何处理发送和接收字符串。最后代码利用对ELMO驱动器以串口的形式发送命令成功实现对电机的控制
C 35

高清版本，自带目录，霍伟老师编写的《机器人动力学与控制》，详细介绍了动力学建模及控制方法，系统阐述了动力学参数标定。该书涵盖了基于动力学模型控制的所有问题，是不可多得的参考材料。