使用Galil的NEMA23#BLM-N23-50-1000无刷电机或者其他同等电机。电机上装有一台每转1000脉冲的增量编码器,积分后每转产生4000个脉冲。由于增量编码器为输入信号提供了通向CDS-3310的交换通道,电机上不许要安装Hall传感器