ros创建工作空间，所有代码，直接复制粘贴到home目录，运行即可。代码没有错误，仅用来学习使用，请勿做其他商业用途。另外本人正在学习ubuntu下的ros，还望大家多多指教。本人也发布了多篇博客，欢迎大家批评指正。