bumblebee双目标定/伪彩色深度图/鼠标测距显示

使用双目相机ZEDOpenCV3.1完成一个双目测距，使用OpenCV3.1中ximgproc的disparity_filter类，得到效果不错的深度图，并且转换成实际的距离。编译版本为release

双目测距好书、场景构建slam等内容很赞！推荐给各位需要的工程师阅读。

（C++代码）用sift算法实现双目立体视觉测距，建议在opencv2版本下运行。

Azure Kinect DK Unity点云色彩图深度图显示

Kinect_SDK1.0_OpenCV显示彩色、深度、骨骼图

需要配置PCL点云库、以及opencv函数库，记得启用openMP语言支持

针对视觉传感器在目标跟踪定位过程中,沿光轴方向量测精度较低的问题,提出了使用一维点激光测距传感器进行修正的方法。同时,为了充分发挥双目视觉传感器和激光测距传感器在目标跟踪方面的优势,利用信息融合技术来

为了实现高精度的远距离双目CCD被动测距,提出改进的互相关匹配算法与三次曲面拟合算法,对双目CCD拍摄的两幅图像进行亚像素级匹配。介绍了双目测距系统的测距原理;进行测距图像的匹配操作,提出基于模板的灰

网上有不少使用Qt做界面，OpenNI为库来开发kinect。或许大家的第一个问题就是询问该怎样使用Kinect来获取颜色信息图和深度信息图呢？这一节就是简单来回答这个问题的。 使用OpenNI读取颜

利用Kinectv2获取目标深度图和骨骼图。采用C++语言，结合opencv显示结果。