mpu6050测试程序（瑞萨单片机）

角速度测量，数据融合，通过iic传输数据，

STM32F407MPU6050驱动，移植DMP库，可以输出欧拉角！！

MPU6050资源，已调通，模拟IIC，希望能够帮助到大家，谢

加速度传感器寄存器,连同温度传感器寄存器、陀螺仪传感器寄存器和外部感应数据寄存器,都由两部分寄存器组成(类似于STM32F10X系列中的影子寄存器):一个内部寄存器,用户不可见。另一个用户可读的寄存器

我用STM32单片机实现DMP方式，成功驱动两个MPU6050模块。测试成功，并能正确输出陀螺仪和加速计的原始数据，和四元数，欧拉数。

mpu6050陀螺仪模块三轴加速三轴陀螺仪

MPU6050相关资料最强版，各种资料集合

MPU6050说明书

MPU-6050DATASHEET规格书

基于mpu6050计步器算法