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CanOpen手册

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suxiaohui64923 20 0 PDF 2019-05-06 05:05:55

本文详细介绍了Canopen的发展历史，物理层实施，应用层数据结构。包含PDO、SDO、NMT的详细介绍，还包含了心跳等Canopen概念的阐述及实现过程

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